從國外的NXT網 The NXT STEP - LEGO® MINDSTORMS® NXT Blog 看到, 有關NXT 走黑線的資料
平常教機器人走黑線,最簡單就是用一個傳感器,NXT-G的教育版裡也有教
但走出來的樣卻搖頭擺腦, 可愛的樣子
但大家總會問,有沒有辦法可以走得順一點呢?
有!!用兩個光感吧!! 可是,不是每個人都有個個光感,8547 & 9797 裡頭都只有一個
國外的Stefan Bracher 就用NXT-G 利用"Fuzzy Logic"(模糊邏輯)的運算, 令NXT 走起來順多了
主要的方法是根據光感的數值，調節左右2個馬達的力量大小
下面是有關的片段, 如果想知道怎編寫程式,可到這裡
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