[轉]Fuzzy Line Following NXT Robot

從國外的NXT網 The NXT STEP - LEGO® MINDSTORMS® NXT Blog 看到, 有關NXT 走黑線的資料
平常教機器人走黑線,最簡單就是用一個傳感器,NXT-G的教育版裡也有教
但走出來的樣卻搖頭擺腦, 可愛的樣子
但大家總會問,有沒有辦法可以走得順一點呢?
有!!用兩個光感吧!!  可是,不是每個人都有個個光感,8547 & 9797 裡頭都只有一個

國外的Stefan Bracher 就用NXT-G 利用"Fuzzy Logic"(模糊邏輯)的運算, 令NXT 走起來順多了
主要的方法是根據光感的數值，調節左右2個馬達的力量大小
下面是有關的片段, 如果想知道怎編寫程式,可到這裡

氣動擒拿手!!?

NXT 大家應該很熟識, 當中馬達的使用也亦不陌生, 但除了馬達還有什麼動力裝置可用呢?
就是氣動力!!
來自不知道什麼地方(至少一定是國外=P) 的 Laurens Valk 做了一架配備了氣動力機械臂的車
機械人主體還是需要3個馬達, 2個作為輛子控制方向, 第3個則為一個氣動力的氣缸泵氣
續看原文,作者用了2個 Mindsensors Pneumatic Valve Servo Kit 及Dexter Industries dPressure sensor  去控制氣動力的閥門,另外亦。

More details (including pics)

 - http://mightor.wordpress.com/2011/03/21/the-pneuma-snatcher/

久候多時的---2011WRO官方網站---

早前才剛說過在youtube上看到了本年WRO的示範片段；
現在，官方網站終於出來了，終於可以一探賽規的詳細！！
現在你登入-->> www.wroboto.org 就會連結到阿布達比的 http://www.wrouae.ae/intl/en/index.php

對！是阿布達比，不知道大家是否了解這地方的位置呢？
阿布達比其實就是"阿拉伯聯合大公國阿布達比酋長國"(也就是杜拜所在的那個國家)的首府，也是阿拉伯聯合大公國的首都。是個生產石油的國家喔~~


好的快來看2011WRO的規則
連結到網站，留意2011 Specific Competition Rules


一如以往，比賽分為公開賽(/創意賽)及常規賽
另再細分為小學中學高中的不同組別


2011年年的題目（中文為暫譯）
　　　公開賽(/創意賽)：
　　　Robots for life improvement（智能改善生活）


　　　而常規賽的題目是：
　　　小學：Guide Robot（巡航探索）


　　　初中：Stair Climber（越級挑戰）


　　　高中：Robot Recycler（智能回收）