[轉載]鑽破天際吧!!我的LEGO

樂高變化無限是大家都知道事
接觸的層多到數不完!!現在連製造業(?)都要攻佔了嗎(誤!!!)!?


LEGO 3D Milling Machine - "3D Printer"

這片段是由來自巴西的ArthurSacek 所製作的
看他的介紹，應該是巴西那邊研究樂高技術的技術員


雖然原文是寫的3D Printer（打印機）
但我是覺得比較像CNC --- 數控機床
畢竟它是加工原材料，而不是立體成形


作者在視頻中介紹了整個模型，除了鑽頭外，都是樂高組成的
視頻中可以看見三個馬達分別負責了三軸的移動，而鑽頭負責物件的雕刻
(我沒看見鑽頭是用什麼馬達，但應該不是樂高的)
然後用Touch sensor 器作為鑽頭重設高度的功能


片段中加工的物件應該是裁花的海綿（我不清楚名字）比高密度發泡膠軟身，比較好加工
視頻中也發現 NXT的是連著電腦的，可以相信是電腦把三維圖的檔案處理返回
轉換成的NXT可處理的，再控制馬達
(有些魔方機器人也是這麼，電腦作處理，再讓 NXT來實行)



過不了幾年,可能多買幾套NXT就可以開工廠了:D




更多原文資料
[作者網站]http://www.arthursacek.com/
[原　　文]http://blog.makezine.com/archive/2011/08/milling-machine-made-entirely-from-lego.html
[視頻出處]http://www.youtube.com/user/arthursacek

6面的扭計骰(魔方)已經難不到你?來看看12面的扭計骰吧!!

早一段時間,扭計骰(又稱魔方)在世界各界引發起了一股熱潮
我自己是扭不來的
玩具界的才子"LEGO NXT"也 參一隻腳
不少 NXT 神人都用NXT/RCX做了扭計骰的終結者, 不過,大都是終結了6面的扭計骰

假如扭計骰來過升級,變成了12面, 還行嗎?
國外就有人終結了12面的啦~

12面扭計骰叫Megaminx,是一個5邊形立方體, 核心是利用了Android智能手機(片中所用的是HTC Desire),安裝上自製的App,再拍攝扭計骰不同面的顏色, 然後會計算出該如何"扭", 再用藍芽把指令發到NXT身上, 最後就可以開始"扭"啦~





如果大家想了解更多, 而對英文有自信的話,可以看看這 HERE

[轉]Fuzzy Line Following NXT Robot

從國外的NXT網 The NXT STEP - LEGO® MINDSTORMS® NXT Blog 看到, 有關NXT 走黑線的資料
平常教機器人走黑線,最簡單就是用一個傳感器,NXT-G的教育版裡也有教
但走出來的樣卻搖頭擺腦, 可愛的樣子
但大家總會問,有沒有辦法可以走得順一點呢?
有!!用兩個光感吧!!  可是,不是每個人都有個個光感,8547 & 9797 裡頭都只有一個

國外的Stefan Bracher 就用NXT-G 利用"Fuzzy Logic"(模糊邏輯)的運算, 令NXT 走起來順多了
主要的方法是根據光感的數值，調節左右2個馬達的力量大小
下面是有關的片段, 如果想知道怎編寫程式,可到這裡

氣動擒拿手!!?

NXT 大家應該很熟識, 當中馬達的使用也亦不陌生, 但除了馬達還有什麼動力裝置可用呢?
就是氣動力!!
來自不知道什麼地方(至少一定是國外=P) 的 Laurens Valk 做了一架配備了氣動力機械臂的車
機械人主體還是需要3個馬達, 2個作為輛子控制方向, 第3個則為一個氣動力的氣缸泵氣
續看原文,作者用了2個 Mindsensors Pneumatic Valve Servo Kit 及Dexter Industries dPressure sensor  去控制氣動力的閥門,另外亦。

More details (including pics)

 - http://mightor.wordpress.com/2011/03/21/the-pneuma-snatcher/

久候多時的---2011WRO官方網站---

早前才剛說過在youtube上看到了本年WRO的示範片段；
現在，官方網站終於出來了，終於可以一探賽規的詳細！！
現在你登入-->> www.wroboto.org 就會連結到阿布達比的 http://www.wrouae.ae/intl/en/index.php

對！是阿布達比，不知道大家是否了解這地方的位置呢？
阿布達比其實就是"阿拉伯聯合大公國阿布達比酋長國"(也就是杜拜所在的那個國家)的首府，也是阿拉伯聯合大公國的首都。是個生產石油的國家喔~~


好的快來看2011WRO的規則
連結到網站，留意2011 Specific Competition Rules


一如以往，比賽分為公開賽(/創意賽)及常規賽
另再細分為小學中學高中的不同組別


2011年年的題目（中文為暫譯）
　　　公開賽(/創意賽)：
　　　Robots for life improvement（智能改善生活）


　　　而常規賽的題目是：
　　　小學：Guide Robot（巡航探索）


　　　初中：Stair Climber（越級挑戰）


　　　高中：Robot Recycler（智能回收）

"走"起來吧!!我的機器人

前陣子為了展示9686，特地做了一隻走的機器人
一開始是看了大人之科學N0.30的影片，一看為之驚人，小小的風力，竟可推動整過機器人走起來!!
另外腿部特別的結構，令機器人走起來又平又穩。
之後在youtube 搜了好一陣子，找到了不少有關的影片，學習了一下~

那學成以後，當然要實踐一下啦，看看我下面的作品，給給見意;)



再下面是我找到，有用的影片，看了以後，一下子就明白了這神奇的結構

WRO 2011 來了喔~

FLL 才剛過沒久，有一些國家還可能沒比賽（美國大賽，荷蘭大賽＆中國賽就沒比啦）
但2011年的WRO就要來了@@

其實2011年的比賽規則出來也有好一陣子了，只是官網還沒更新，和沒有清楚的示範影片。
但前幾天就出現了下面的影片，看帳號，應該是官方的。
影片當中，有清晰的3D影像跟實物，讓你看清楚比賽的場地跟比賽過程的示範。
下面就是高小，初中，高中的影片，仔細看好喔。

高小組


初中組


高中組


關於規則,網上好像已有得看,但還是等官方正式發佈吧。